Institut für Mechatronische Systeme

Die Forschungsgruppe „Robotik & autonome Systeme“ am IMES beschäftigt sich mit Fragestellungen aus den Bereichen der kinematischen und dynamischen Modellierung sowie der Bewegungsplanung komplexer mechatronischer Systeme. Dabei stehen Mehrkörpersysteme sowie autonome, mobile (Service-)Roboter im Fokus, ebenso wie die Entwicklung flexibel nutzbarer (Roboter-)Konzepte. Basierend auf die Erfahrungen aus vielen Lehrveranstaltungen an der Leibniz Universität entwickelt das IMES im Rahmen des Kompetenzzentrums Robotik Schulungsmaterialien und Lernvideos.